關于平衡吊能夠平衡，是需要滿足一定的條件的。這也就是平衡吊的平衡條件，那么，它是如何實現平衡的呢？

平衡吊的平衡是指吊鉤F點無論空載還是負載，運行到工作范圍內的任何位置后都可以隨意停下并保持靜止不動，即達到隨遇平衡狀態。

由下圖可知A點的運動是由傳動部分控制的，當在一定高度時，可以將A點看作一個固定鉸鏈支座，C點的水平移動是引起F點水平運動的原因。

如果吊鉤F在任何位置(起重或空載)時，F點、C點、A點只有垂直方向的反力且合力為零，那么支座C點的水平受力為零，平衡就可以得到。

為便于分析問題，假設桿系的自重及各鉸鏈點之間的摩擦均忽略不計。

根據靜力學的原理，平面力系中某一桿件同時受三力作用，則三力必交于一點，叫做三力桿。

某一桿件同時受二力作用且二力的作用點在兩個端點，則二力必然大小相等方向相反,叫二力桿。

故CB、CE為二力桿。其受力方向沿鉸鏈連線。ABD、DEF為三力桿。三力平衡時，其力必匯交于一點。

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