橋式起重機(jī)是起重機(jī)中的一種，具有起重機(jī)械的特點(diǎn)，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械。

一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。

梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。 按橋架支承式和懸掛式兩種。

前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。