起重設備必須具有一些限位裝置，才能安全的進行作業。具有有以下幾種限位裝置：
起重限制器是一種可以保護起重機免于過載的裝置。 當起重機的起重量超過額定起重量時，它可以自動切斷起升機構的電源停止或發出警報。

對于變幅起重機，一定范圍只允許提升一定量的起重量，如果超重，則存在傾覆的風險。 利用力矩限制器，在一定范圍內，如果提升物體超過其相應的重量，則切斷電路，從而不能進行提升，確保起重機的穩定性。力矩限制器分為有電子式、機械式和復合式三種。
高度限制器這種裝置一般都裝在起重臂的頭部，當吊鉤滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。
行程限制器是一種保險裝置，可以防止起重機在一定范圍內發生碰撞或行駛。 它通常安裝在主小車的內部，主要安裝有可以拉動扳手的行程開關。此外，固定極限位置擋板安裝在軌道的末端。 當起重機運行到這個位置時，限位擋板接觸行程開關的扳手，切斷電源以控制行走，然后關閉，起重機只能在相反的方向上運行。

幅度限制器主要是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關，切斷主控電路，變幅電機停車，達到限位的作用。

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