由于起重機周期及間歇性的工作特點，使各個工作機構經常處于頻繁啟動和制動狀態，別動器成為動力驅動的起重機各機構中不可缺少的組成部分，它既是機構工作的控制裝置，又是保證起重機作業的安全裝置。制動器是否完好可靠，是安全檢查的重點。 　

       制動器的工作實質是通過摩擦副的摩擦產生制動作用。根據工作需要，或將運動動能轉化為摩擦熱能消耗，使機構停止運動；或通過靜摩擦力平衡力，使機構保持原來的靜止狀態。 　

       其結構特點是：制動器摩擦副中的一組與固定機架相連；另一組與機構轉動軸相連。當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用；當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以運動。  

       制動器的作用 　

     （1）支持作用：使原來靜止物體保持靜止狀態。例如，在起升機構中，保持吊重靜止在空中；在臂架起重機的變幅機構中，將臂架維持在一定的位置保持不動；對室外起重機起防風抗滑的作用。 　

     （2）停止作用：消耗運動部分的動能，通過摩擦副轉化為摩擦熱能，使機構迅速在一定時間或一定行程內停止運動。例如，各個機構在運動狀態下的制動。 　

     （3）落重作用：制動力與重力平衡，使運動體以穩定的速度下降。例如，汽車起重機的下坡速行駛。

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