一、輕小型起重設備 
    輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降的運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動的葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業的范圍。 
    二、橋式起重機 
    橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤，或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋，冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。 
    歐洲橋式起重機，具有自重輕，結構小巧，能耗較低，在橋架上設置一臺小車及起升機構，小車可以前后運行，大車運行等機構，實現物料物體在立體空間搬運，歐式起重機采用獨特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統起重機相比，吊鉤至墻面的極限距離最小，凈空高度最低，起重機更能貼近前面作業，起升高度更高，實際增加了現有廠房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設投資，以及長期供熱、空調及其他維護費中可以節省一筆可觀的資金。