靖起歐式起重機通過外伸的長臂架可將重物搬運到離機座較遠的地方，適用于車、船的裝卸作業。臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水平式兩種。傾斜臂架起重機的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面，水平臂架起重機的臂架上有帶吊具的起重小車。歐式起重機一般可以回轉，通過起重機的回轉和臂架的俯仰或起重小車沿臂架的運行，使重物在特定范圍內移動。這類起重機的起重能力以臂架最小幅度時的額定起重量和額定起重力矩來表示。幅度是吊具離起重機回轉中心線的水平距離，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。

靖起歐式起重機具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運重物或完成一定的工藝操作。它廣泛應用于機械制造和冶金等部門的車間和室內外倉庫。橋式起重機在高架軌道上運行，其他歐式起重機則在地面軌道上運行。起重小車沿橋架上的軌道運行。通過橋架和起重小車的運動獲得矩形（有時是環形）的工作范圍。表征這類起重機的主要參數是額定起重量和跨度（起重機運行軌道兩鋼軌中心線之間的距離）。

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