在傳統集裝箱碼頭，軌道龍門吊司機是關鍵崗位，勞動強度大，碼頭的裝卸效率也在很大程度上依賴于操作司機的熟練程度。近年來，隨著港口行業勞動力平均年齡的不斷加大，熟練的大型機械操作司機越來越緊缺，碼頭的人力成本越來越高，軌道龍門吊的半自動化綜合控制系統的出現很好的解決了這個問題。

軌道龍門吊

目前可以對老式軌道龍門吊實施技術改造，改造后系統及設備運行平穩，軌道龍門吊遠控操作效率逐步提高，堆場管理水平得到有效提高。通過綜合應用各種自動化技術，開發軌道龍門吊半自動化綜合控制系統，實現司機可通過遠程操作臺及視頻系統控制現場軌道吊的操作，實現遠程操控和軌道吊在堆場內自動運行的目標。

要實現軌道龍門吊遠程操控和堆場內自動運行，需綜合應用各種自動化技術。系統要精確知道堆場集裝箱堆放狀況，這應用到激光自動掃描技術和堆場智能安全管理技術。系統同時要知道軌道龍門吊本身和吊具所在的精確位置，應用了編碼器、激光對位、感應磁尺等定位傳感技術。系統同時應用了防搖自動控制技術減少吊具的搖擺，降低司機的操作難度和操作強度。系統需實現能自動分析提供軌道龍門吊最優化的作業路徑，保證整個作業路徑中的安全性和定位準確。