在傳統(tǒng)集裝箱碼頭，軌道龍門吊司機是關(guān)鍵崗位，勞動強度大，碼頭的裝卸效率也在很大程度上依賴于操作司機的熟練程度。近年來，隨著港口行業(yè)勞動力平均年齡的不斷加大，熟練的大型機械操作司機越來越緊缺，碼頭的人力成本越來越高，軌道龍門吊的半自動化綜合控制系統(tǒng)的出現(xiàn)很好的解決了這個問題。

軌道龍門吊

目前可以對老式軌道龍門吊實施技術(shù)改造，改造后系統(tǒng)及設(shè)備運行平穩(wěn)，軌道龍門吊遠控操作效率逐步提高，堆場管理水平得到有效提高。通過綜合應(yīng)用各種自動化技術(shù)，開發(fā)軌道龍門吊半自動化綜合控制系統(tǒng)，實現(xiàn)司機可通過遠程操作臺及視頻系統(tǒng)控制現(xiàn)場軌道吊的操作，實現(xiàn)遠程操控和軌道吊在堆場內(nèi)自動運行的目標(biāo)。

要實現(xiàn)軌道龍門吊遠程操控和堆場內(nèi)自動運行，需綜合應(yīng)用各種自動化技術(shù)。系統(tǒng)要精確知道堆場集裝箱堆放狀況，這應(yīng)用到激光自動掃描技術(shù)和堆場智能安全管理技術(shù)。系統(tǒng)同時要知道軌道龍門吊本身和吊具所在的精確位置，應(yīng)用了編碼器、激光對位、感應(yīng)磁尺等定位傳感技術(shù)。系統(tǒng)同時應(yīng)用了防搖自動控制技術(shù)減少吊具的搖擺，降低司機的操作難度和操作強度。系統(tǒng)需實現(xiàn)能自動分析提供軌道龍門吊最優(yōu)化的作業(yè)路徑，保證整個作業(yè)路徑中的安全性和定位準確。