橋式起重機(jī)在重物吊裝和搬運(yùn)過程中，為了使重物能夠保持平穩(wěn)，需要在其運(yùn)行過程中對起重機(jī)起升、行走等機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和方向進(jìn)行隨時的調(diào)整與改變，而且這種調(diào)整與改變隨時都會發(fā)生，因此變換較為頻繁。在傳統(tǒng)的起重機(jī)控制系統(tǒng)中為了實現(xiàn)其驅(qū)動電機(jī)速度頻繁變換功能，通常會采取一些特殊的方法，比如較為常見的有：調(diào)整電機(jī)極對數(shù)實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的方法，在轉(zhuǎn)子回路中串接定值電阻的方法，通過渦流制動器來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法等。以上電機(jī)速度調(diào)節(jié)的方法在啟動性能、調(diào)速性能等方面與交流鼠籠式電機(jī)相比，有了一定的改善，但是依然存在一些問題。橋式起重機(jī)采用可編程控制器為控制中心，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)橋式起重機(jī)智能化控制的方法與途徑，可以解決以上問題。

   智能橋式起重機(jī)系統(tǒng)采用變頻器在起重機(jī)控制柜中建立主站作為控制中心，在操控室建立從站，并引入人機(jī)界面，實現(xiàn)對操控室控制指令的采集機(jī)現(xiàn)場數(shù)據(jù)在人機(jī)界面或控制面板上的顯示。系統(tǒng)通過主站、從站和人機(jī)界面的結(jié)合實現(xiàn)對用于控制各機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)的變頻器的控制。系統(tǒng)采用2臺變頻電機(jī)分別控制起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩主動輪驅(qū)動電機(jī)，在控制算法上采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆同步算法，從而實現(xiàn)大車兩側(cè)兩驅(qū)動電機(jī)的同步運(yùn)行；采用1臺變頻器控制主起升機(jī)構(gòu)中鋼繩卷筒驅(qū)動電機(jī)，并采用預(yù)估控制算法實現(xiàn)對主起升機(jī)構(gòu)的智能控制；同時在系統(tǒng)中引入速度編碼器、鉤載傳感器及其他的低壓控制器件，共同組成橋式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。