氣動平衡吊是使用重物的重力和氣缸內壓力到達平衡來完成將重物提升或下降的氣動轉移設備。一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時到達平衡狀況，空載平衡是平衡吊上無負載時完成的平衡狀況。不管是哪種平衡狀況，抓具會處于靜止，這時只需一個小的外力就能完成提升或下降重物或抓具。

它巧妙地應用力的平衡原理，令工件在空中形成一種無重力化狀況，即：工件的重力被相應的氣控體系所平衡，使操作者在對工件的施行轉移操作的過程中，只需很小的操作力。使用氣動平衡吊的這個原理，可以提高工作效率，下降工人勞動強度。并且氣動平衡吊結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環境中使用。

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