為解決多臺門式起重機的防碰撞問題，在起重機上安裝激光或是超聲波進行障礙檢測，然后發出報警提示或限制起重機的運行，這兩種防碰撞型各有優缺點。激光防碰撞有著距離遠、靈敏度高的優點，但對環境要求較高，對反射面要求較高，在粉塵大或者濃霧的環境下無法正常工作，且戶外也不能正常工作。超聲波防碰撞在對粉塵和濃霧環境下效果要好于激光產品，但由于散射的特性有導致檢測距離過近，同時也容易受到環境光線和噪音的干擾，非常不穩定。

   通過不斷的開發研究在特殊環境中可用的門式起重機防撞系統隨之出現，該防撞系統包括雷達傳感單元、控制單元和停車單元，雷達傳感單元與控制單元通信連接，控制單元與停車單元通信連接，停車單元與起重機的運行控制線路通信連接。特殊環境中可用的防撞系統，通過使用無線電雷達傳感器，利用無線電雷達原理，不間斷檢測起重機的移動機構的實時位置給控制單元，通過控制單元控制切斷起重機運行線路和報警，很好的達到起重機防撞的目的，同時由于無線電高穿透性，這種防撞系統在高粉塵環境和濃霧天氣情況下都能很好的工作。