用絕對值光電編碼器和無線網絡技術監控門式起重機位置，通過主機PLC程序控制，實現多臺起重機防撞保護。該方案與現有定位方案比較，其精度為毫米級別，高于GPS方案，但成本要低很多。系統擴展方便，若該區域需要增加新的起重機，只需將新起重機接人無線網絡。采用這種防撞保護系統后，可精確監控系統內多臺起重機狀態，實現多臺起重機防撞，優化了以往僅靠人工監測的作業方法，可提高生產安全性，增加生產效率，降低司機作業強度。

通過PLC進行程序控制，根據門式起重機的運行速度工況，可以設定碰撞危險區。當危險區域內有其他起重機時，PLC比較其他起重機的空間位置數據和危險區域的數據，通過邏輯判斷，激活保護系統，進行報警或保護停機。

根據門式起重機的使用需要，系統可設定為監測模式和保護模式，系統實時監測門式起重機的空間位置并且獲取相鄰位置的起重機的空間位置信息，在主機的觸摸屏或工控機上顯示起重機的空間位置和危險區域示意圖，當其他起重機進入危險區域時系統進行報警。在監測模式基礎上，當其他起重機進入危險區域時，系統進行報警且本起重機保護性自動停機。通過該系統，根據光電編碼器的數據，利用無線網絡數據通信，為多臺起重機位置監控提供有效的量化參考系，由主機PLC程序控制，實現多臺起重機防撞。