集裝箱門式起重機是港口裝卸工作中最常用到的一種起重設備，在發展過程中呈現出大型化和高效化的發展趨勢。在使用集裝箱門式起重機時，如果小車結構加減速控制不合理，就會使吊具負載在小車平面內進行規律性的弧線運動，這種情況對于裝卸生產極為不利，為了對其進行控制，需要加強起重機防搖及速度控制。

集裝箱門式起重機主要用于碼頭集裝箱的裝卸工作，由小車運行機構、吊具和起升機構組成。其中，小車運行機構會對起重機的裝卸速率產生影響，當其運行速度大幅度升高時，就會加劇吊具和集裝箱的擺動。為了保證起重機運行速度不受到吊具擺動的影響和現場作業的安全性，就要控制吊載，保證小車的準確定位，盡可能讓小車可以較快地到達目標位置。

電子式防搖裝置主要利用各種檢測元件和傳感器，把檢測到的信息傳送到用于控制器，在控制軟件的處理下，把最優控制參數傳遞給小車調速系統，最終調節小車速度實現對小車運行情況的控制，降低吊載擺幅。電子式防搖系統把攝像頭安裝在小車架平臺，反射板安裝在吊具上，通過實時的檢測吊具位置，起到防止吊具搖擺的作用。電子式搖擺裝置和機械式搖擺裝置相比，具有防搖時間短、附加設備少和額外重量基本不變的優勢。