門式起重機的自動糾偏系統，主要利用控制器，對偏斜量進行計算，并且進行要實時調整動態，或者對柔性腿的行進速度和位置進行調整，大車在行進的過程中，使剛柔支腿的偏斜量保持在一定的范圍當中。

門式起重機自動糾偏系統主要包括觸摸屏、驅動裝置、測量傳感器、主令控制器。自動控制器也可以被稱為可編程邏輯控制器，就是PLC，利用PLC可以對控制性能的各種要求進行滿足。如果控制性能比較高，主要利用一個PLC有效的控制糾偏系統和起重機，要選擇中型的PLC。觸摸屏的主要作用就是將系統狀態信息進行顯示，與此同時，也可以是糾偏系統的控制參數，觸摸屏主要利用串口通信和總線通線，有效的連接PLC，在PLC內部存儲器當中存入狀態信息和控制參數。而驅動裝置指的就是電動機，但是在變頻控制的背景下，也包括變頻器。主令控制器的主要作用就是命令自動控制器進行傳遞。主令控制器就是單獨的主令，也可以聯合聯動臺和工業遙控器，對運行控制信號的裝置進行有效的命令。

門式起重機大車在行走的過程中，利用PLC的位移傳感器，可以將剛性腿和柔性腿的電動位移量進行有效的檢測，使其行走速度和偏差量得到計算，對計算進行比較，從而將控制信號發出去，將兩套變頻器的輸出頻率進行有效的調整，使剛性腿和柔性腿的車輪運行速度進行有效的改變，使其偏斜量進行有效地糾正，使偏斜量可以始終控制在規定值當中。