隨著經濟建設取得巨大進步，大型工業的發展越來越迅猛，輪胎式起重機在大型工業中得到大量應用，通過使用PLC控制，輪胎式起重機工作效率不斷提高，還能夠使大型起吊工作的安全性進一步提高。

輪胎式起重機普遍用于起吊重量較大的貨物，在諸多工業上都有廣泛應用。但在實際工作中會遇到通過限界過小的問題，使得起重機與其兩側的貨架距離過小，影響工作效率并且存在潛在的安全隱患。因此，要確保起重機在工作中通行順利，必須要對傳統的系統做出升級。通過研發和設計PLC控制的自動轉向系統，能夠解決這個問題。

輪胎式起重機車底部的轉向輪轉軸用來控制其轉向，在該處安裝一個以智能磁敏感元件制作的角度傳感器。角度傳感器可通過模擬量以及PWM脈寬調制波等形式進行輸出，角度傳感器配接顯示儀表后可以使其本身具有角度設定、報警、打印接口和計算機通訊接口等功能，因此最大程度上也加強了角度傳感器的功能。在工作中，根據起重機通過限界計算最大轉向角度，轉動角度超出某一限定值時，傳感器產生電壓信號并將其輸入PLC控制器。再由控制器發出程序指令，通過變頻器控制螺旋升降機，推動轉向輪轉向。螺旋升降機的當前位置能夠通過位移傳感器來反饋，PLC能夠根據反饋的值進而控制螺旋升降機到指定位置，控制輪子轉向。