傳統繼電控制故障發生率高及維修工作量大的為，但是隨著PLC技術在液壓門式起重機上的廣泛應用，可控性好、運用靈活、維護量小的優勢在行業中得到了廣泛應用。

在液壓門式起重機控制系統中，PLC設備的應用能夠簡化控制結構以及電線路徑，并采用現場總線分布控制方式，能夠減少大量的線纜以及安裝工作量，從而降低故障的發生率。PLC控制還能夠實現起重機的智能控制以及自動診斷，通過人機界面能夠對起重機全方面進行控制，并通過顯示內容觀察起重機的工作狀態，從而提高了起重機的工作效率，減少人工勞動量。

PLC控制器的應用已經有幾十年的歷史，并且成為工業自動化中的重要設備，也是現場控制的主要設備。PLC取代繼電器控制主要是由于其以下特點：接線簡單，應用靈活，信息化水平高，便于維護。液壓門式起重機的結構較為復雜，因此在編寫PLC程序時，需要對整體結構以及各操作流程進行分析，從而明確起重機的控制過程，從而為程序設計提供參考依據。起重機起升結構的控制流程中，液壓門式起重機上電之后PLC首先需要進行自動檢查，若網絡及各設備正常，門機則正常運行，除了常規的電機保護措施外，PLC系統還自帶過熱保護與超速保護措施。