智能抓斗起重機(jī)是一種用來(lái)起重、放下和搬運(yùn)重物、散料，并使重物、散料在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重、搬運(yùn)設(shè)備，常用來(lái)裝卸煤、水泥、灰、礦砂等物，是工礦企業(yè)、貨運(yùn)港口、裝卸碼頭生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的一種起重、搬運(yùn)設(shè)備。抓斗起重機(jī)一般由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升開(kāi)閉機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

智能抓斗起重機(jī)傳統(tǒng)的電氣控制回路是利用時(shí)間繼電器、中間繼電器實(shí)現(xiàn)其控制功能的，我們可以利用PLC具有的邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能對(duì)起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能化控制。新系統(tǒng)控制性能優(yōu)越，動(dòng)作安全可靠。現(xiàn)在新制造的起重機(jī)電氣控制都用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，已投入使用的起重機(jī)也逐漸改造成PLC來(lái)控制。

智能抓斗起重機(jī)采用PLC、變頻器和編碼器應(yīng)用技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能化控制，是今后的發(fā)展方向。起升、開(kāi)閉通過(guò)單手柄控制四繩抓斗的控制方式，實(shí)現(xiàn)滿斗抓煤和起升功能，在起升時(shí)起升和開(kāi)閉協(xié)調(diào)性好，四繩受力都能平衡（減小了機(jī)械的沖擊也保護(hù)了鋼絲繩）；起升、開(kāi)閉電機(jī)分別由兩臺(tái)變頻器控制，電機(jī)采用變頻器電機(jī)；安裝在支持機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)卷筒上的編碼器，通過(guò)軟件編程可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)閉斗，實(shí)現(xiàn)沉抓功能，并保持起升、開(kāi)閉鋼絲繩四繩平衡。上升限位由編碼器代替，安全可靠，調(diào)整方便。

智能抓斗起重機(jī)大、小車機(jī)構(gòu)也采用變頻調(diào)速，小車機(jī)構(gòu)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)，大車采用一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)的控制方式，在變頻器和電機(jī)之間設(shè)置熱動(dòng)型的熱敏繼電器，熱敏繼電器的接點(diǎn)斷開(kāi)主回路輸入側(cè)的接觸器。對(duì)于技術(shù)改造的老設(shè)備原大小車電機(jī)可保留，只把轉(zhuǎn)子回路短接，可節(jié)省費(fèi)用，新安裝的起重機(jī)則選用變頻電機(jī)。采用變頻器后不僅能滿足大、小機(jī)構(gòu)的制動(dòng)和長(zhǎng)期運(yùn)行的要求，同時(shí)也能留有合理的余量。