垃圾抓斗起重機裝置多數情況下是由鐵鏈、纜索、滑輪等三部分組成，每一部分在運行過程中都要遵循一定的機械原理方能通過控制系統操作的方式來完成對物體的移動。垃圾抓斗起重機的構成相對也比較繁多如起升式、變幅式、運行機構以及回轉機構等。此外依據垃圾抓斗起重機型號的不同也會有動力裝置、金屬裝置及操控系統等輔助結構。

通常情況垃圾抓斗起重機在電氣控制中運用的較為頻繁，尤其是在電力控制與保護等方面更是起到了不可忽視的重要作用。電力控制的有效運行一定程度上必須確保各部件能夠協調配合，尤其是在啟動、運轉、換向和停止等方面都必須相互配合來完成。其最主要的前提則是垃圾抓斗起重機在運行過程中必須確保整個電氣在有效發揮的過程中是平穩、準確、安全可靠的，這樣才能真正意義上發揮其作用。

垃圾抓斗起重機的電源引入裝置分為三類：硬滑線供電、軟電纜供電和滑環集電器。硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼（或銅）滑輪集電器和內藏式滑觸線集電器進行電監視及操作。

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