橋式起重機的發展趨于大型化，而固廢抓斗起重機起升機構并不是將中小噸位的按比例放大。需要對固廢抓斗起重機起升機構的設計特點進行設計。

造船等工程規模越來越趨于大型化，而大型化發展往往使得起重機變得專用性很強，以適應特定場合的特殊功能要求。這就要求對大噸位起重機的起升機構進行特殊的設計。起重機中常用的取物裝置就是吊鉤。中小噸位起重機的吊鉤是鍛造的單鉤，其制造和使用比較方便。而大噸位的起重機使用雙鉤，可以降低吊鉤的自重，其中鑄造式起重機采用鋼板鉚合的疊片式吊鉤。疊片式吊鉤比鍛造吊鉤具有更大的安全性，由于疊片式吊鉤是由數片鋼板鉚接而成，當有一片鋼板產生裂紋時，裂紋不會擴展到其他鋼板中，這樣就不會導致吊鉤的整體失效。而鍛造吊鉤，一旦產生裂紋，裂紋繼續擴展就會使吊鉤整體失效，發生所吊重物墜落的嚴重安全事故。但是疊片式吊鉤自重較大，因為它的截面形式不如鍛造吊鉤合理。固廢抓斗起重機起重量加大，而鋼絲繩直徑不能做的很大，因為鋼絲繩的直徑增大會降低鋼絲繩的柔韌性，為了減小鋼絲繩的直徑和降低每一分支的拉力，因此采用較大倍率的滑輪組，這樣就可以避免采用過粗的鋼絲繩。

卷筒在起升機構中不是標準件，通常不是選用，而需要進行設計。其中卷筒的直徑就是設計的重要參數。從起升機構的傳動布置來看，卷筒直徑越小越方便布置，越能使機構緊湊。但固廢抓斗起重機起升機構由于采用較大倍率的滑輪組，當起升高度又比較高時，就會使卷筒上的纏繩量極大地增加。當卷筒上的纏繩量加大時，為了不使卷筒太長，選用較大直徑的卷筒。增大卷筒的直徑也可以起到減小鋼絲繩的彎曲應力、減小鋼絲繩與卷筒之間的擠壓應力的作用，有利于延長鋼絲繩的壽命。制動器是保證起重機械正常運行和安全工作的關鍵部件。而固廢抓斗起重機往往是鑄造起重機、核電起重機、水電起重機，他們通常對安全性和可靠性要求很高，因此需要采用雙（多）工作制動器系統。