橋式起重機自動運行過程中關鍵要求之一是吊具不能搖擺，吊具搖擺既影響作業效率，又容易造成安全事故。那么如何才能減少搖晃，提高生產效率呢？

現在的歐式起重機、智能起重機等都采用防搖擺控制系統，使搖擺角度控制在安全范圍內。要消除擺動，就控制大小車的速度，通過調整加速度來消除慣性帶來的沖擊，從而將擺動控制在一個合適的大小車速度來控制搖擺。3D掃描分析系統，通過處理傳感器數據形成點云數據，并與行車定位數據結合，組合成庫區的點位 三維坐標，庫管系統根據坐標點信息，引導行車系統吊運。防搖擺控制是利用鐘擺原理，通過修改發給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。 

靖江市起重設備廠有著近30年從事起重機設計、研發、制造、安裝等起重搬運解決方案廠家，以智能起重機、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機以及各類非標起重機為主，有自營進出口權，是世界500強企業的合格供應商，為全球5000多家企業非標定制各類起重機和方案服務。