桁架龍門吊雖然也屬于門式起重機，但它在整體分構造上有著很大的區別，這也使得桁架龍門吊的承載能力變得比一般更強，并在使用中具有較高的工作效率。重點來了解一下桁架門式起重機的起升機構。 

作為桁架門式其中的重要組成部分，起升機構主要是由一個大轉矩雙向液壓馬達和一個卷揚機構成的，有馬達帶動卷揚機升降重物。由于液壓馬達轉速可通過改變發動機轉速來調節，因此桁架門式起重機的起升液壓回路是一個平衡回路，平衡閥是由改進設計后的外控順序閥和單向閥組成。

正是因為桁架門式起重機運用了平衡閥，因此重物下降時不會產生時快時停的現象，當換向閥閥芯換至右位時，壓力油經平衡閥的單向閥進入液壓馬達，吊起重物；而當換向閥閥芯換至左位時，壓力油直接進入液壓馬達；平衡閥開啟，液壓馬達回油腔經平衡閥回油，重物平穩下落。

當桁架門式起重機中的換向閥換回中位時，平衡閥關閉，液壓馬達停轉，重物停在空中。但由于液壓馬達泄漏量比液壓缸的大得多，盡管平衡閥密封性好，重物在空中仍有滑落的現象。

為了避免類似現象的發生，桁架門式起重機在液壓馬達上設有制動缸，在換向閥閥芯換回中位使液壓馬達停轉時，制動缸的有桿腔油液經節流閥的單向閥回油，使得液壓馬達迅速制動，重物迅速停止下降。

而當換向閥閥芯重新換至右位又使重物上升時，壓力油經節流閥的節流閥，緩慢流入制動缸的有桿腔，使得制動缸慢慢松開，以此方式來避免桁架門式起重機中重物因自重產生滑降。

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